הרובוט המעופף האלחוטי הקטן בעולם שהומצא

Thursday 03 April 2025 - 12:12

ההיסטוריה של הטכנולוגיה מאשרת עובדה שאין עליה עוררין: מזעור גודל ומשקל, הגדלת היעילות והדיוק. זה תקף ביסודו של כל המוצרים, מטלוויזיות ועד לרובוטים שפלשו לחיים המודרניים, הפכו יעילים להפליא ושוקלים בקושי נראים לעין בלתי מזוינת.

לבסוף, מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה, ברקלי, הצליחו לפתח את הרובוט המעופף האלחוטי הקטן ביותר בעולם. העיצוב של המכשיר הזעיר הזה נוצר בהשראת הגמישות והיעילות של דבורי הבומבוס. קוטרו סנטימטר אחד בלבד ומשקלו 21 מיליגרם בלבד.

למרות גודלו הקטן ביותר, יש לו את היכולת לרחף ולהישאר באוויר, לשנות כיוון ולהתמקד באובייקטים ספציפיים בדיוק.

חידוש זה נותן מענה לאתגרים משמעותיים הגלומים בעולם המיקרורובוטיקה, במיוחד אלו הקשורים למנגנוני שימור אנרגיה ובקרה. עיצובים מסורתיים מסתמכים לרוב על סוללות פנימיות ומערכות אלקטרוניות מורכבות, שאינן מעשיות בקנה מידה כה קטן.

כדי להתגבר על מכשול זה, צוות ברקלי הגה גישה חדשה: שימוש בשדה מגנטי חיצוני כדי לספק כוח בו זמנית ולשלוט בתנועת הרובוט.

מבנה הרובוט דומה למאוורר קטן המצויד בשני מגנטים זעירים. כאשר הם נחשפים לשדה מגנטי חיצוני, מגנטים אלו יוצרים כוחות הגורמים למאוורר להסתובב ולייצר עילוי מספיק לטיסה.

גישת הנעה ובקרה זו לא רק מפחיתה את משקל המכשיר אלא גם מפשטת את כל העיצוב שלו, ומבטלת את הצורך במקורות כוח פנימיים או מעגלים אלקטרוניים מורכבים.

זה פותח יישומים רבים, כמו הזרעה מלאכותית, ניטור סביבתי ובדיקת אזורים שקשה להגיע אליהם, כמו אלה בתוך צינורות או מכונות תעשייתיות.

בעוד שאב הטיפוס הנוכחי טס בהצלחה בסביבות מבוקרות, הוא פועל רק בתנאי טיסה קשים, כלומר חסרים חיישנים פנימיים כדי לזהות את מיקומו או להתאים את מסלולו בזמן אמת. זה הופך אותו לפגיע לגורמים סביבתיים כמו משבי רוח. הפיתוח של הרובוט המעופף המיניאטורי הזה מייצג התקדמות משמעותית בתחום המיקרורובוטיקה.

אספקת כוח, שליטה ויציבות היא כבר מזמן אתגר גדול עבור סוג זה של מכשיר. לדוגמה, פרויקט RoboBee של אוניברסיטת הרווארד השיג טיסה מוגבלת באמצעות חוטי חשמל ושליטה, אך הוא לא הצליח לפעול באופן אלחוטי לחלוטין.